某大型冷链企业新建一座自动化冷库，采用堆垛机存取货物。库内长期 -20℃，要求设备全天不间断运行。控制系统为 西门子1500 PLC，通过 PROFINET 总线控制堆垛机的行走、升降、货叉三个伺服轴。
设备面临的低温挑战
01，低温要扛得住
普通电机在-20℃容易出问题：磁钢退磁、轴承润滑油凝固、材料变脆。需要专门设计的耐低温电机。
02，通讯要接得上
PLC是西门子1500，必须用PROFINET通讯，还要支持 标准报文3，才能和PLC工艺对象配合做位置控制。
03，断电位置要记住
冷库断电或化霜后，希望堆垛机能直接工作，不用重新回零。编码器必须能记忆位置，而且 不能用电池（低温下电池会失效）。
04，定位要够准
取放货的定位误差要控制在 ±5mm以内。
森远达解决方案
| 设备 | 配置 |
| 高低温伺服电机 | 森远达 SYDL100 系列 |
| 伺服驱动器 | 易普森 EHSD20 系列 |
| 控制模式 | 绝对定位 |
| 编码器 | 多圈机械式绝对值编码器（无电池） |
电机：专为低温打造
森远达高低温电机能在-40℃~+80℃ 范围内正常工作。低温轴承油脂、特殊磁性材料，确保-20℃下动力依然强劲。电机已通过-40℃的长时间低温测试。
编码器：纯机械记忆，永不掉位置
采用 机械式多圈绝对值编码器。它靠齿轮组记录转动圈数，就像机械里程表，断电后位置信息不会丢失，完全不用电池，低温下特别靠谱。
驱动器：与西门子PLC天生一对
易普森EHSD20系列支持PROFINET，支持标准报文3。在TIA Portal里导入驱动器的GSD文件，拖入报文3就能完成组态。
控制方式：全闭环，定位准
电机编码器把实际位置传给驱动器，驱动器再通过PROFINET报文3实时传给PLC。PLC对比目标位置和实际位置，不停修正指令，从而保证定位精度。即使传动有点间隙，PLC也能“看到”并纠正。
方案核心优势
1.耐低温，用得久
电机可以在-20℃长期工作，没有普通电机怕冻的毛病。
2.通讯零门槛
原生PROFINET + 标准报文3，和西门子1500 PLC无缝连接，组态调试都很快。
3.断电记忆，免回零
机械式绝对值编码器，断电记忆不丢，上电就知道自己在哪，省去每次回零的麻烦。
4.省心免维护
没有电池，再也不用在零下二十几度的环境里定期换电池，既安全又省钱。
5.国产方案，高性价比
供货快、服务响应快，整体成本比进口品牌更有优势。1.
森远达高低温伺服电机已在多个低温冷库、食品加工、低温试验箱等项目中成功投用，从-40℃到+80℃的工况下均运行稳定，效果获得了客户的一致认可。
如果您也有低温仓储或低温产线的驱动需求，不管是堆垛机、输送线还是其他低温自动化设备，都可以放心选用森远达高低温电机。
欢迎随时咨询具体参数和报价，森远达可根据您的实际工况提供适配方案。
森远达 SENYD｜极端环境运动控制解决方案
森远达专注于高低温电机、真空电机、高速电机及定制化伺服系统，为汽车测试、半导体设备、航空航天、科研实验、新能源测试等行业提供稳定可靠的运动控制方案。
针对高温、低温、真空、高速、长时间耐久测试等复杂工况，森远达可提供从电机选型、参数匹配、结构定制到现场调试的一站式技术支持，帮助客户提升设备稳定性与测试数据一致性。
适用场景：
汽车车锁耐久测试｜车门密封胶条测试｜座椅滑轨测试｜车桥测试｜轴承测试｜高低温环境舱测试｜真空腔体运动控制｜高速测试台
